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真空上料機(jī)采用單一的空氣為動(dòng)力源，屬于本質(zhì)安全防爆型設(shè)備，可以適用于較高的防爆要求場合輸送易燃、易爆物料。同時(shí)，由于只需使用不銹鋼管和軟連接，安裝簡便，維修、維護(hù)都相當(dāng)便利。  

定位影響：  

不同的定位方式影響因素不同，如機(jī)械檔塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。  

定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。  

其他影響：  

運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。  

控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的，這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

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